算法融合相关论文
近些年来,全球各个国家对海洋资源和海洋权益愈发重视,都在加大对海洋资源的投入和开发力度。伴随着通信、导航、人工智能等领域科......
随着电子商务与新媒体平台的迅速发展,线上购物已融入进千家万户,成为人们生产生活密不可分的一部分。而与之相关的物流与配送体系......
雷达辐射源信号的参数测量、分选是现代电子战中至关重要的环节,其先进程度可以代表一个国家电子对抗系统的发展水平。随着雷达技......
随着人口增长和国际市场的扩大,提高轨道交通运输效率可以运输更多乘客和货物,同时响应了国家新时代交通强国政策。但是受成本、资......
为解决传统A*算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题，提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先，针对传统A*......
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......
在机器人田间作业任务中,机器人路径规划直接决定任务实施的效率。随着田间作业需求的不断提升,机器人作业模式逐渐从单机器人作业......
无人机因具备其体积小、生存能力强等优点,被广泛用于执行各种危险任务。随着无人机任务系统对自主化和协同化需求程度的提高,提升......
随着人们对社会安全要求的增加，基于生物特征识别的智能身份鉴别方法逐渐受到广泛的关注。指纹识别技术是到目前为止各种生物认证技......
救援探测机器人是一种矿山应急救援设备。煤矿事故发生后,救援探测机器人要搭载各种传感器进入灾害区域,完成复杂危险的救援探测任......
随着科学技术和编码技术的快速发展,软件产业的发展趋势也变得势不可挡,需求优选在软件开发过程中的作用已变得越来越重要,由于用......
现代科学技术的快速发展,推动专家学者对移动机器人技术的研究,使得机器人走出实验室应用在越来越广泛领域,如军事国防、医疗康复......
为解决差转计算关于连续型因素的经验知识的泛化有效性欠佳的问题,研究基于因素空间理论的数据离散化算法及其与差转计算算法的融......
波浪滑翔机是一种用于海洋环境观测的无人自主航行器,其独特的双体机构可以将波浪起伏转化为航行动力,具有超长续航、自主导航定位......
为解决传统人工鱼群算法在求解高维问题时候,存在收敛速度慢且收敛精度不高的问题,提出一种多算法融合的改进人工鱼群算法.通过引......
针对输电线路无人机巡检图像分辨率越来越高,造成的小金具缺陷目标占比小、特征相似度高,进而导致缺陷发现率低和误报高的问题,文......
天牛须搜索算法(BAS)具有搜索快和执行简单的特点,但在多峰复杂函数优化中易陷入局部极值.遗传算法(GA)的全局搜索能力强,但收敛速......
随着信息科学技术的不断发展,人脸表情识别已经成为人工智能领域的一个重要的研究课题.本文针对现有的AdaBoost算法在进行大量表情......
期刊
图像提取技术已广泛应用于医疗、生物、工业自动化、军事安全、纺织、服装等领域。整理近年常用于服装图像提取的相关算法,对图像......
作为计算机理论和技术的核心,作为数学的最基本内容之一,算法初步已成为高中数学新课程的必修内容而闪亮登场·算法的基本知识、方......
对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精......
本文针对SLAM问题中的回环检测算法进行研究,结合深度学习技术,提出了基于Mask R-CNN的回环检测算法。该算法利用MaskR-CNN检测得......
针对相互速度障碍法(RVO)避障速度理论上可选而实际应用中不可达的问题,综合考虑相互速度障碍法和动态窗口法(DWA)的优缺点,将两种......
根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传......
自动化除草是现代精确农业科学领域的研究热点。已有的自动化除草解决方案中普遍存在鲁棒性不强、过度依赖大量样本等问题,针对上......
针对页面特征提取实时性差的问题进行了研究,提出将特征分类,并行提取、检测、再融合结果的方法。首先提取三个类别的主要特征,包......
连续空间的二元粒子群算法通过搜索空间与解空间相分离,在离散域及连续域优化问题中均得到较好的应用,但标准二元粒子群算法离散化......
该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小......
聚类需要在没有任何先验知识的情况下得出数据的规律。为了解决聚类中的局部收敛问题,利用蚁群聚类的优点,结合连续型HOPfield网络......
萤火虫算法作为一种模仿自然界萤火虫捕食求偶行为的群体智能算法,在离散域优化问题及连续域优化问题中均得到较好的应用,但易"陷......
研究了地上三维场景模型与地下三维矿体模型的构建方法,提出了基于散点构网的地质实体充填算法模型.结合地理信息系统的建设方法,......
采用小波变换进行信号分解处理，通过分析阈值去噪所用的小波尺度及阈值选择法，提出选取BayesShrink自适应阈值估计，构建基于软、硬阈......
摘 要：为解决传统人工鱼群算法在求解高维问题时候，存在收敛速度慢且收敛精度不高的问题，提出一种多算法融合的改进人工鱼群算法。通......
为了提高目标跟踪算法在复杂环境下的稳健性,提出了一种将基于颜色特征的均值漂移算法和SURF(Speeded UpRobust Features)特征匹配......
人工鱼群算法由于其全局搜索能力较强,在参数估计、神经网络、组合优化中得到广泛应用。随着对于基本人工鱼群算法的进一步深入研......
针对传统分类算法及技术在处理海量异构数据存在的系统性能拓展性低、计算量大、耗时长、分类效果不佳等问题，采用Map-Reduce与邻近......
为了克服噪声、遮挡、背景的改变等对目标识别带来的困难,出现了很多的跟踪算法。提出了一种基于HSV色彩空间的目标跟踪融合算法,......
Fast ICA算法有着比传统ICA算法更快、更稳健的收敛速度,但由于其选用的非线性函数不能很好地符合源信号的统计特性,恢复结果并不......
Meanshift是一种目标跟踪的有效算法。但是,当光照条件变化快或目标被遮挡的时候表现很差。与之相比,基于粒子滤波的目标跟踪有一......
蚁群算法和粒子群算法是群智能算法的两种主要算法，本文介绍了两种算法的原理，总结出两种算法的优缺点，并针对这两种算法的不足，着重分......
针对眼睛状态检测在实际疲劳监控系统应用中的缺陷,提出了一种基于区域灰度特征比较和眼睑曲率的人眼状态识别算法。在确定眼睛区......
蚁群算法较强的鲁棒性、寻径过程的并行性以及易于与其他启发式算法结合的特点，使得蚁群算法吸引了越来越多研究者的注意。分析了各......
针对传统道路检测算法难以保证在各种道路环境下都有很好的检测性能,提出了双层算法融合的道路检测方法,设计了基于可重构硬件的道......
对于“一刀切”矩形件优化排样问题，采用遗传算法与蚁群算法的混合算法进行研究．针对两种算法的传统混合策略和现有混合策略的不足，对......
随着物流行业的快速发展,货物运输需求和仓储需求也在不断增加。在构建物流网络的同时,需考虑车辆路径的配送中心选址问题,而现实......
本文针对在光照不良的条件下,VR全景图像的成像质量会受到影响,开展全景图像光照增强处理过程中特征算法研究,提出了基于多特征算......
